איך להתמודד עם הפרת הסדרי ראיה של הגרוש?

אני גרושה ויש לי הסדר ראיה עם אבא של הנבות שלי(יש לי 2)שהוא לוקח אותן פעמיים בשבוע ושישי כן שישי לא .
לפניי חודשיים הוא שבר את היד ומאז כל ההסדר לא קיים.
הוא לא לוקח את הבנות לישון אצלו ובקושי פעם בשבוע ובכלל לא לסופי שבוע.בהתחלה הבנתי ועזרתי אבל לאחרונה ביקשתי ממנו עזרא והוא סירה
ביום שישי האחרון הוא ביקש לקחת רק את הגדולה ולא הסכמתי כי יש לו עזרא מהמשפחה והוא גר אמל אמא שלו עכשיו והוא יכל לקחת את שתייהן אבל הוא עושה כל הזמן מה שנוח לו.בלי לשאול אותי
היום אחריי הוויכוח של יום שישי הוא שלח לי הודעה שהוא לוקח את הבנות מהגן בלי תאום מראש .
התקשרתי והוא בחר לא לענות לי .עד שלבסוף ענה לי אמר לי שהוא לא שואל אותי והוא לוקח את הבנות וניתק לי את הטלפון
אז הלכתי גם לגן של הילדה והוא היה שם עם אמא שלו ולקחתי ממנו את הבנות
אני שואלת אם פעלתי בסדר ומה אני יכולה לעשות ??? נכנסתי למצב שלא רציתי להגיע אליו ואני מאוד נסערת .
בבקשה מחכה לתשובה