שלום שי,
תקנת תעבורה 72 (א) אוסרת חניה על המדרכה לכל סוגי כלי הרכב. עם או בלי קשר להולכי רגל, אלא אם כן הותר הדבר בתמרור. הדו"ח חוקי.
אם זו עבירה ראשונה אתה יכול לבקש המרה באזהרה ע"י פניה למנהל הפיקוח על החניות ברשות המקומית. הבע התנצלות והפנמה.