גיל ההסכמה

שלום,

עקב ויכוח עם חברים על גיל ההסכמה המותר לסקס מלא בין שני גברים,
אבקש לשאול את השאלה הבאה:

לפי החוק, גבר בישראל נחשב לבגיר ועצמאי מגיל 18.

1. האם מותר לאדם בן 35 לקיים סקס מלא וחוקי עם אדם בן 17?
(זה בהסכמת שני הצדדים וללא יחסי מרות). החוק מתיר זאת ללא שום סייגים?

תודה.